バッグに付けた「ミルミ」が、ちらっとこっちを見てくる | mirumi（ミルミ）

どんなアプリか

mirumi は、赤ちゃんのしぐさをモチーフにした手のひらサイズのチャームロボットです。音のするほうに顔を上げ、まわりを見回し、何かをじっと見つめては気まぐれに目をそらします。

スマートさや便利さを追求するのではなく、ふとした瞬間に心がゆるむ体験を設計すること。人と人とのあいだに、やわらかいきっかけ生み出すこと。

ユカイ工学、プレスリリース（PR TIMES、2026-04-23）「開発背景」

動きは数十パターン設計されています。マイクと頭部のタッチセンサーで、音や声のする方向に首を動かしたり、撫でると反応したりします。

バッグに付けて持ち歩くことを前提に、振り落とされにくい独自の「抱きつき機構」の腕を持っています。表面には国産メーカーのファー生地をオリジナルで制作して使っています。

大きさは約W100×D110×H140mm（腕込み）、重さは約155gです。満充電から約8時間使え（稼働頻度による）、充電時間は約2時間です。

発売時の価格は19,800円（税込）でした。公式オンラインストアでは2026-10-01からの価格改定を告知しており、現在は Gray・Ivory・Pink・Black の各色が22,000円で出ています。送料は無料です。

2024年のユカイ工学の社内イベント「メイカソン」で生まれ、2025年1月に CES で初公開されました。2025年12月からの Kickstarter では、32の国と地域の1,870名から7千万円を超える支援を集めています。

2026-04-23に日本で発売され、同日から4月30日まで全国の蔦屋書店・蔦屋家電12店舗で先行展示販売が行われました。発売時の色はピンク・アイボリー・グレーの3色で、現在の公式オンラインストアには Black も加わっています。

2026-10-01には公式オンラインストアで価格が改定されました。

名前	型	仕掛け	対応	料金
mirumi	チャームロボット	赤ちゃんのしぐさをモチーフに人を“ちら見”し、バッグに付けて持ち歩く	ハードウェア	22,000円（2026-10-01改定後）
Moflin（モフリン）	AIペットロボット	人とふれあうことで感情が育つ、毛に覆われた小さなロボット	ハードウェア＋スマホアプリ	未確認
ポケとも	対話AIキャラクター	ミーアキャットがモチーフで、会話を重ねるほど持ち主を覚えていく	ハードウェア + iOS / Android アプリ	ロボットはオープン価格／アプリ 495円/月〜（税込）
ヨビタマ	ホログラムペット	声に反応して芸をする、直径4cmのAIホログラムペット	ハードウェア（3Dプリント）+ スマホ	最速超早割 1,500円〜
猫舌ふーふー	小型ロボット	器のふちに掛けて、熱い食べもの・飲みものに風を送って冷ます猫型ロボット	ハードウェア	4,180円（税込）

公式オンラインストアでは、ひとり合計4点までの購入制限があります。支払いはクレジットカード（VISA、Mastercard、American Express、JCB）と Google Pay で、支払い完了後3〜5営業日以内に発送されます。

返品は未開封の場合に限り、商品到着後10日以内に受け付けています。返品の実費は購入者の負担です。