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FANUC CORPORATION

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開発者ツール ・ FANUC ROS 2 Driver

実機がないから試せない？「FANUC ROS 2ドライバ」は仮想ロボでも動かせる

ROS 2 まわりの道具の中でも、FANUC CORPORATION が自社の GitHub で公開している、FANUC のロボットを ROS 2 から動かすための ros2_control 対応ドライバです。
正式公開 07-22 ・ 会社 ・ ROS 2 Jazzy（Ubuntu 24.04） / ROS 2 Humble ・ 無料