7月22日(火)の号 3本

今日の先頭 ・ 開発者ツール ・ FANUC ROS 2 Driver

実機がないから試せない?「FANUC ROS 2ドライバ」は仮想ロボでも動かせる

ROS 2 まわりの道具の中でも、FANUC CORPORATION が自社の GitHub で公開している、FANUC のロボットを ROS 2 から動かすための ros2_control 対応ドライバです。
正式公開 07-22 ・ 会社 ・ ROS 2 Jazzy(Ubuntu 24.04) / ROS 2 Humble ・ 無料